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  • http://www.akelc.com/upload/images/202002/15814928163825.jpg
  • 产品名称:AQMD6015BLS-A1竞博jbo官网竞博体育jbo电竞
  • 价格:610
  • 浏览:
  • 添加时间:2020-02-11 11:29:11
  • 推荐度:
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  • 产品介绍:

     undefined

    功能特点

    支持电压9V~60V;最大输出电流20A,额定输出电流15A

    支持占空比调速(调压)、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角度、距离控制)多种调速方式

    支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485多种输入信号

    支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置,模拟信号可支持0~3.3/5/10V等电压范围,逻辑电平可支持0/3.3/5/12/24V等电压;支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置

    支持RS485多机通讯,支持MODBUS-RTU通讯协议,方便多种控制器(PLC)通讯控制,支持通讯中断停机保护

    支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制,可在指定行程内自动加减速并精确定位

    电机电流PID调节控制,电流控制精度0.1A,最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置;支持电机过载限流和堵转停机,防止过流损坏电机

    内置大功率刹车电阻可提供6A持续刹车电流

    支持电机相序学习、霍尔错误保护

    支持电机正反转限位,可外接两个限位开关分别对正转和反转限位

    支持电机转速测量,支持电机堵转检测/堵转限位停转

    支持故障报警

    18kHzPWM频率,电机调速无PWM嚣叫声

    极小的PWM死区,仅0.5usPWM有效范围0.1%~100%

    全部接口ESD防护,可适应复杂的现场环境

    使用ARM Cortex-M3@72MHz处理器

    电气参数

    项目
    参数
    电源输入电压

    DC 8V~60V

    额定输出电流
    16A
    最大输出电流
    20A(非倍流)/30A(倍流)
    最大软制动电流
    6A
    短接制动峰值电流
    100A
    输出通道数
    单路
    电位器阻值
    10K~50K
    输入信号端口接受电压范围
    -0.5V~25V
    单端模拟信号范围
    0~10V范围内任意,0~3.3V,0~5V,0~10V,1~4.2V等
    差分模拟信号范围
    -3.3V~3.3V
    逻辑电平电压范围
    0~24V范围内任意,LvTTL,TTL,HvTTL等
    RS485通讯参数范围
    波特率9600~115200bps,数据位8,支持奇、偶、无校验,校验位与停止位共2位
    对Modbus支持情况
    支持Modbus-RTU,支持03H、06H、10H功能码,可配置从站地址范围1~128,支持广播
    电流检测分辨率
    0.007A
    稳流控制精度
    0.1A
    占空比调速范围
    0~100.0%
    稳速控制调节范围
    -3276.8~3276.7Hz
    位置控制调节范围
    -2147483648~2147483647
    转矩控制调节范围
    0~20.0A
    限位控制
    支持;可外接两限位开关限位或堵转时限位
    软启动/软制动
    支持;可限流启动、制动及设定加减速时间与加速度
    过流/堵转保护
    支持;过流时限流输出;堵转时可停机
    电源反接保护
    支持;内置20A速熔保险丝反接保护
    输出短路保护
    内置20A速熔保险丝
    制动动作时间
    软制动通常0.1s~0.3s
    主板工作温度
    -25℃~85℃
    外形尺寸
    16.0cm×9.6cm×5.6cm

     

    原理简介:

        本jbo电竞使用领先的电机电流精确检测技术、有感竞博体育自测速、有感竞博体育转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术可 完美地控制电机平稳正反转、换向及制动,输出电流实时调控防止过流,精准控制电机转速和转动位置,电机响应时间短且反冲力小。

    电机加减速控制:电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式,电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。
    电机制动控制:电流自动调节的能耗制动方式,电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。
    电机换向控制:电机正反转切换的过程由jbo电竞内部控制,自动进行减速、软制动、软启动控制,无论换向信号改变多么频繁,都不会造成jbo电竞或电机损坏。
    电机稳速控制:通过霍尔信号检测转速和转动位置,使用PID调节算法进行闭环控制,支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。
    电机位置控制:通过霍尔信号检测转动位置,使用PID调节算法进行位置闭环控制,使用刹车电阻进行减速。
    电机转矩控制:通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。
    电机过载和堵转保护:电机过载时,jbo电竞将限流输出,有效地保护电机;电机堵转时,jbo电竞可检测该状态并对电机制动。
    内部干扰抑制:驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合,可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。
    外部干扰抑制:使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护,使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。
    485通讯干扰抑制:使用信号、电源隔离芯片对485收发电路进行隔离从而抑制干扰。

    接口定义

     undefined

     

    拨码开关的配置

    1. 控制方式的配置

    SW1-SW7
    SW8
    控制方式
    任意
    OFF
    数字/模拟信号控制方式
    从机地址 
    ON
    485通讯控制方式

     

    2.信号源选择

    SW4
    SW5
    SW8
    信号源
     OFF
     OFF
    OFF
    电位器
    ON
     OFF
    OFF
    模拟信号
     OFF
    ON
    OFF
    PWM/脉冲/频率
     ON 
    ON
    OFF
    内置程序

     

    3. 电机额定电流的配置

    SW1-SW3
    SW4-SW7
    SW8
    电机额定电流值
    OFF OFF OFF
    任意
    OFF
    使用串口配置的额定电流,默认14A
    ON  OFF OFF
    任意
    OFF
    8A
    OFF ON  OFF
    任意
    OFF
    10A
    ON  ON  OFF
    任意
    OFF
    12A
    OFF OFF ON 
    任意
    OFF
    14A
    ON  OFF ON 
    任意
    OFF
    16A
    OFF ON  ON 
    任意
    OFF
    18A
    ON  ON  ON 
    任意
    OFF
    20A

     

    3. 工作模式的配置

    SW4-SW5
    SW6-SW7
    SW8
    调速方式
    不同时为ON
    OFF OFF
    OFF
    占空比调速
    ON  OFF
    OFF
    力矩控制
    OFF ON 
    OFF
    速度闭环控制
    ON  ON 
    OFF
    位置闭环控制
    同时为ON
    OFF OFF
    OFF
    电机学习
    ON  OFF
    OFF
    行程学习
     OFF ON  
    OFF
    预设速度控制
    ON  ON 
    OFF
    保留

     

    典型用法

     1. 单电位器占空比/闭环调速点动控制的接法

    undefined
     此用法工作过程为:使用电位器VR1调速;按下B1,电机正转,B1弹起,电机停止,当正转限位时电机停止,再按B1无效;按下B2,电机反转,B2弹起,电机停止,当反转限位时电机停止,再按B2无效。

    2. 双电位器占空比/闭环调速方式接法

    undefined
        此接法用法包括双电位器独立控制和双电位器协同控制。对于独立控制方式,使用两个电位器对电机正反转分别调速,通过开关控制电机启停和方向;对于协同控制 方式,电位器VR2设定中点参考电压,通过比较电位器VR1和VR2的输出电压对电机进行调速和方向控制。通过限位开关对正反转限位。

     

    3.单片机PWM信号占空比/闭环调速方式接法

    undefined

        此用法单片机通过输出的PWM信号调节电机转速,通过IO控制电机正反转和紧急停止。jbo电竞的COM接单片机的电源地;IN1脚接单片机的PWM输出,用 于调速;IN2和IN3与单片机的两个IO相连,分别用于控制电机正反转和紧急制动。通过限位开关对进反转分别进行限位。

     

    4.单片机脉冲信号位置控制的接法
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          此用法可实现单片机通过脉冲信号控制电机转动位置。jbo电竞的COM与单片机的电源地相连;IN1接单片机的IO1,接受单片机的脉冲信号,用于控制电机步 进;IN2接单片机的IO2,用于控制步进方向;IN3接单片机的IO3,用于控制紧急停止;VO与单片机的IO0相连,输出完成信号,以通知单片机位置 控制过程已完成;限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。
    注:VO输出为3.3V逻辑电平,若单片机不接受3.3V逻辑电平,需要将其转为 5V逻辑电平。

     

    5.PLC模拟信号占空比调速的接法

    undefined
          此用法PLC通过模拟信号对电机调速,通过继电器/开关量控制电机启停和正反转。jbo电竞的COM与PLC的继电器COM端及模拟量信号地相连;IN1接 PLC的模拟量输出AO,用于调速;IN2、 IN3分别接PLC的继电器/晶体管输出Y2和Y1,分别控制电机正转和反转;通过限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。

     

    6.PLC脉冲信号位置控制的接法

     undefined
     此用法可实现在PLC通过脉冲信号控制电机转动位。PLC脉冲信号位置控制的典型综合接法如图 5.12所示。jbo电竞的COM接PLC的信号地;IN1接PLC的Y3,接受PLC的脉冲信号,用于控制电机步进;IN2接PLC的Y2,用于控制步进方 向;IN3接PLC的Y1,用于控制电机紧急停止;jbo电竞的VO端口串联一个240欧的电阻,并且VO和COM与PLC的X1和24V+之间连接一个光 耦,用于输出完成信号,以通知PLC位置控制过程已完成。限位开关SQ1和SQ2分别对正、反转进行限位。

     

    7.485通讯多机控制的接法

     undefined
        
    每台jbo电竞的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连,485主站通过jbo电竞配置的从站地址来对每台jbo电竞独立操作。每一个jbo电竞配置的地址应唯一,不能与其它jbo电竞重复。

     
    提供PC机示例程序(含源码),用于电机调试、参数配置或二次开发
    undefined

     

    产品尺寸

     undefined
    尺寸为13.6cm×8.2cm ×4.5cm。安装孔孔径为4mm,安装孔圆心到侧边的距离为9mm。

     

    附:AQMD_BLS系列竞博体育jbo电竞选型表

    型号

    最大适配电机

    最大电流/额定电流

    能耗制动最大电流

    刹车
    电阻

    控制信号

    产品尺寸

    AQMD3605BLS

    (精巧尺寸)

    12V-30W

    24V-85W

    36V-125W

    7A/5A

    3A,不可大电流频繁刹车换向

    非刹车电阻刹车方式

    /电位器、0~3.3V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率RS485

    70mm×65mm×21mm裸板

    AQMD2408BLS-M

    (485保护/过热保护/电压检测/大启动力矩。主要物料采用国产原装)

    12V-50W

    24V-135W

    16A
    (倍流输出)/8A

    3A,不可大电流频繁刹车换向

    非刹车电阻刹车方式

    /电位器、0~3.3V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率RS485

    55mm×55mm×17mm

    裸板

    10A
    (非倍流输出)/8A

    AQMD3608BLS

    12V-50W

    24V-135W

    36V-200W

    10A/8A

    3A,不可大电流频繁刹车换向

    非刹车电阻刹车方式

    /电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率RS485

    92mm×87mm×30mm 裸板

    115mm×90mm×40mm

    塑料机壳

    AQMD6010BLS

    12V-60W

    24V-170W

    36V-250W

    48V-335W

    60V-420W

    12A/10A

    6A

    自带

    /电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率RS485

    136mm×82mm×45mm
    铝合金机壳

    AQMD6010BLS-A

    (485隔离、端子升级)

    AQMD6010BLS-A1

    (485隔离/过热保护/电压检测/大启动力矩)

    12V-60W

    24V-170W

    36V-250W

    48V-335W

    60V-420W

    20A
    (倍流输出)/10A

    6A

    自带

    /电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率RS485

    136mm×82mm×45mm
    铝合金机壳

    12A
    (非倍流输出)/10A

    AQMD6010BLS-B2

    (485保护/过热保护/电压检测/大启动力矩。主要物料采用国产原装)

    12V-60W

    24V-170W

    36V-250W

    48V-335W

    60V-420W

    20A
    (倍流输出)/10A

    6A

    自带

    /电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率RS485

    136mm×82mm×45mm
    铝合金机壳

    12A
    (非倍流输出)/10A

    AQMD6015BLS-A1

    (485隔离/过热保护/电压检测/大启动力矩)

    12V-90W

    24V-250W

    36V-370W

    48V-500W

    60V-630W

    30A
    (倍流输出)/15A

    6A

    自带

    /电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率RS485

    136mm×82mm×45mm
    铝合金机壳

    20A
    (非倍流输出)/15A

    AQMD6020BLS

    (485隔离)

    12V-100W

    24V-270W

    36V-400W

    48V-540W

    60V-670W

    20A/16A

    6A

    自带

    /电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率RS485

    160mm×96mm×55mm
    铝合金机壳

    AQMD6030BLS

    (485隔离)

    12V-180W

    24V-500W

    36V-750W

    48V-1000W

    60V-1250W

    35A/30A

    20A

    自带

    /电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率RS485

    178mm×108mm×68mm

    铝合金机壳

    AQMD6030BLS-A1

    (485隔离/过热保护/电压检测/大启动力矩)

    12V-180W

    24V-500W

    36V-750W

    48V-1000W

    60V-1250W

    50A
    (倍流输出)/35A

    20A

    自带

    /电位器、0~3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关、按键、PWM、脉冲、频率RS485

    178mm×108mm×68mm

    铝合金机壳

    35A
    (非倍流输出)/35A

    AQMD6020BLS-P

    (可编程)

    12V-100W

    24V-270W

    36V-400W

    48V-540W

    60V-670W

    20A/16A

    20A

    自带

    RS485、自定义过程

    160mm×96mm×55mm
    铝合金机壳

    AQMD6030BLS-P

    (485隔离、可编程)

    12V-180W

    24V-500W

    36V-750W

    48V-1000W

    60V-1250W

    35A/30A

    20A

    自带

    RS485、自定义过程

    178mm×108mm×68mm

    铝合金机壳

     联系方式

    地址:成都市成华区驷马桥东立国际广场4-1-1733

    电话:18180449327 QQ:1622039810

    邮箱:hejingyb@126.com

    网址:www.akelc.com

    阿里巴巴购买链接:detail.1688.com/offer/604466118128.html

    分类: 标准产品  

    文档大小:2.17M

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